Настройка драйвера шагового двигателя - Подключение и настройка драйвера шагового двигателя
Драйвер A4988
Формула расчёта зависит от номинала установленных токочувствительных Sence резисторов RS. RS - это два чёрных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R или R Материал из Энциклопедия ТриДэшники. Категория : Электроника.
Микросхемы — драйвера шаговых двигателей такие, как A, отличаются от обычных H-мостов, или по-другому драйверов коллекторных двигателей таких как L, возможностью автоматической стабилизации тока, а так же автоматическим формированием управляющих сигналов на обмотки шагового двигателя для вращения или удержания ротора. Если сравнить блоксхемы микросхем этих драйверов, вам станет понятно, что они так же похожи как боевой самолет и кукурузник. H-мост работает просто как усилитель тока и напряжения, в то время как драйвер шагового двигателя берёт на себя множество логических операций и формирует на свои внутренние H-мосты близкие к идеалу сигналы широтно-импульсной модуляции с обратной связью по току через обмотки двигателя и другими фичами. Дочитайте статью до конца и узнаете какие значения тока драйвер держит на обмотках двигателя на каждом микрошаге. Буду благодарен, если вы подпишитесь и поставите лайк. Поехали дальше!
В случае ручной установки, шаги задаются так:. На плате robin nano, эти перемычки находятся под драйвером. Значение по-умолчанию - 16 микрошагов.
