Драйвер шагового двигателя своими руками
Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1.
Почти в любом оборудовании с ЧПУ вы найдёте шаговые двигатели. Они простые, дешевые и при этом чрезвычайно точные, а что ещё нужно для работы? Непосвященному во все таинства станкостроения человеку может быть сложно выбрать, ведь их существует огромное количество моделей и видов. Причём речь тут идёт о всём изобилии данного типа оборудования и начиная попытками сделать шаговый двигатель своими руками для домашнего станка с ЧПУ, до гораздо более продвинутых вариантов со сложными системами управления.
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции. Кроме того, существуют полушаговый и микрошаговый режим , когда на обмотки двигателя подают ШИМованное напряжение, заставляющее ротор встать между шагами в равновесном состоянии, которое поддерживается разным уровнем напряжения на обмотках.
Пошаговая инструкция о том как своими руками собрать регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя. А именно о том как собрать электронную часть, как загрузить прошивку в управляющий микроконтроллер, как запустить все в работу и что для всего этого понадобится Два варианта управления биполярным шаговым двигателем, с кнопками для пуска и смены направления вращения.
