Arduino драйвер шагового двигателя своими руками
Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0
На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino! Кроме шагового двигателя ШД и Arduino нам потребуется ещё плата драйвера L, которую можно приобрести у нас в магазине.
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов.
- Технические характеристики A4988
- В этой статье мы хотим продолжить тему подключения шаговых двигателей к Ардуино — на очереди рассказ о ШД Nema
- У этого драйвера существует две клемные колодки: верхняя и нижняя смотри картинку. К верхней колодке подключаются управляющие вводы, а к нижней шаговый двигатель и блок питания.
- У него нет кистей или контактов.
- Настройка микрошага драйвера DRV8825.
- Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом.
- Основная плата поддерживает 4 двигателя и содержит 16 отделений по умолчанию. Он поддерживает различные экраны, частоты oled-дисплея в пределах 7 контактов, прошивку Marlin2.
- Первый вариант рамы был изготовлен из тонкой фанеры 6 мм.
- Для создания панели управления нам понадобится следующее оборудование:
- Шаговые двигатели являются важными элементами в различных проектах , где требуется точное позиционирование или контроль движения.
- Вавилова 0 шт. Новосибирской 0 шт.
- В предыдущей статье уже рассмотрели самый распространённый драйвер шагового двигателя A В данной статье рассмотрим еще одни, не менее популярный, драйвер шагового двигателя DRV и подключим его к Arduino , а также научимся управлять шаговым двигателем.
Шаговые двигатели являются важными элементами в различных проектах , где требуется точное позиционирование или контроль движения. Использование платформы Arduino в сочетании с дисплеем COF DWIN позволяет легко создавать панель управления шаговым двигателем с помощью простого и доступного программирования. Прежде чем начать создание панели управления , необходимо понимать, как управлять шаговым двигателем. Шаговые двигатели имеют определенное количество шагов, которые они могут совершить в одном обороте. Для управления двигателем можно использовать специальные драйверы, такие как A или DRV , которые позволяют управлять скоростью и направлением вращения двигателя. Первым шагом является подключение драйвера шагового двигателя к Arduino.
